Y a-t-il une mitsva d'être heureux ? Comment la Torah peut-elle nous ordonner d'être joyeux ? Ce sentiment se commande-t-il ? Comment faire pour être heureux lorsqu'on traverse un moment très difficile ? En quoi la tristesse est-elle si grave ? Lorsqu'on n'est pas d'humeur à être heureux, doit-on faire comme si on l'était ? Pourquoi ? En quoi est-il si important de réjouir les autres ? Réponse à travers des propos de Rabbi Na'hman de Bresslev.