Explication de la Mitsva de respecter ses parents

Pourquoi y a-t-il une Mitsva de respecter ses parents ? Ne l'aurait-on pas accomplie naturellement ? Pourquoi fait-elle partie des Dix Commandements ? Pourquoi se trouve-elle parmi les cinq premiers, qui concernent notre relation envers Hachem, et non parmi ceux qui concernent notre conduite envers notre prochain ? Réponse à travers des propos de Rav Moché Feinstein et du Rambam.