Explication de l'interdit d'ajouter des Mitsvot

Chaque jour, nous avons de multiples occasions d'accomplir la Mitsva de ne pas ajouter ni retrancher aux Mitsvot. Comment ? En quoi serait-il problématique d'ajouter des Mitsvot ? Pourquoi chaque détail est-il si important dans le Judaïsme ? Pourquoi les 'Hakhamim ont-ils le droit d'ajouter des Mitsvot ? Peut-on attendre d'un Ba'al Téchouva qu'il accomplisse toute la Torah d'un coup, sous prétexte qu'il ne faut rien retrancher à celle-ci ? Réponse à travers des propos du 'Hinoukh, de Rav Chimchon Réphaël Hirsch et du Kli Yakar.