Explication de la Mitsva de "Na'assé Vénichma'"

Quelle est la portée de la phrase célèbre "Na'assé Vénichma'" que les Bné Israël ont prononcée à l'unisson quand Hachem leur a proposé la Torah ? Cette approche est-elle toujours d'actualité ? Pourquoi lit-on toujours la Paracha Bamidbar avant la fête de Chavou'ot ? En quoi le décompte des tribus d'Israël met-il en exergue la responsabilité de chaque Juif envers son peuple, non seulement à l'époque mais également et surtout de nos jours ? Pourquoi le judaïsme requiert-il un engagement de chacun dans la pratique et pas seulement une adhésion platonique à des idées ? En quoi la Mitsva d'étudier la Torah incombe à chaque Juif chaque jour ? Quelle perception un Juif doit-il avoir de son "obligation" d'étudier la Torah ? Le bonheur de Torah & Mitsvot se mesure-t-il au résultat obtenu ou se savoure-t-il plutôt en chemin ?