Pourquoi la 'Avodat Hachem doit s'accomplir dans la Sim'ha et de tout notre coeur ? Si l'on saisit bien que l'on réalise la volonté de D.ieu en effectuant les Mitsvot avec entrainalors on ne peut que ressentir cette joie profonde et authentique ! Les préceptes de la Torah doivent nous amener à un état de joie, d'épanouissement personnel, de sérénité. S'ils sont vécus comme un fardeau, cela signifie que l'approche n'est pas bonne.