Qu'est-ce qu'une bonne vieillesse ?

Dans le chapitre 90 des Téhilim, le roi David mentionne l'âge de 70 ans comme celui de "l'âge mûr", et en effet il a vécu une vieillesse heureuse, et s'en est allé à 70 ans. Avraham Avinou a vécu jusqu'à 175 ans, "âge mûr" également. Les années seraient-elles donc relatives ? ;-) Dépendraient-elles de ce que l'on en fait ? Quiconque peut-il dans sa vieillesse se reposer sur ses lauriers ?