Un des principes de base du Judaïsme est qu'Hachem sait absolument tout. Cela implique-t-il qu'Il sache les mitsvot ou avérot que nous allons faire avant même que nous les fassions ? Pourquoi ? L'omniscience d'Hachem est-elle compatible avec le libre arbitre de l'homme ? Réponse à travers des propos du Rambam, rapportés au cinquième chapitre de ses Hilkhot Téchouva, et dans son Guide des Égarés.