La connexion entre l'âme et le corps ou les Middot et les Mitsvot permet la joie. Les Middot sont liées au corps (l'âme animale) et proviennent de 4 éléments : l'air, la terre, l'eau et le feu. En accomplissant les Mitsvot avec notre corps, c'est-à-dire avec nos Middot, on parvient à se sanctifier et à ce que notre "animalité" soit elle aussi progressivement attirée par les Mitsvot. Et c'est sur la Midda de Émouna que reposent toutes les Mitsvot