Vayigach : Machia'h, Yossef ou Yéhouda ?

Dans la paracha de Vayigash, la Torah nous parle de la rencontre entre Yossef et Yéhouda. Quel lien y a-t-il entre celle-ci et le Machia'h ? Pourquoi faut-il un Machia'h ben Yossef et un Machia'h ben David ? En quoi cela rappelle-t-il que, dans le peuple juif, nous avons tous besoin les uns des autres ? 

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